1.5.4 MODBUS

• 产品与设备的创建
  创建产品：https://open.iot.10086.cn/doc/multiprotocol/book/get-start/product&device/product-create.html
  创建设备：https://open.iot.10086.cn/doc/multiprotocol/book/get-start/product&device/device-create/single-device.html
• 协议初识
  https://open.iot.10086.cn/doc/multiprotocol/book/develop/modbus/device/introduce.html
• 需要下载的资料
  程序代码\麒麟座开发板\麒麟座V3.2\2.kyLin-V3.2-OneNET-裸机-基础例程\10.ESP8266-MODBUS-LED
  程序代码\麒麟座开发板\麒麟座V3.2\2.kyLin-V3.2-OneNET-裸机-基础例程\11.ESP8266-MODBUS-温湿度
• 设备登陆
  1.打开工程stm32f103.uvprojx

2.打开工程目录下OneNET->onenet.c文件，修改第41行、43行和45行的设备登陆参数，分别对应产品ID、DTU序列号、DTU密码

3.打开工程目录下的net_device->esp8266.c文件，修改第37行的AP连接参数

4.配置MDK下载方式

5.编译、下载代码到目标板
6.给目标板上电，观察该设备在OneNET上的在线情况
MODBUS协议登陆成功后平台不返回任何数据，相反，如果登陆失败平台会断开TCP连接，所以判断登陆是否成功，就检查设备TCP连接是否断开

• 数据上传
  使用例程 11.ESP8266-MODBUS-温湿度 来演示数据上传
  然后在设备里 数据流展示->添加采样数据数据流

MODBUS协议的设备是被动设备，设备不主动上传数据，需要等待平台周期性的查询设备数据

• 命令下发
  使用例程 10.ESP8266-MODBUS-LED 来演示命令下发
  在main.c的170行~198行有相关控制命令，需要按照MODBUS协议规定来发送命令
  比如打开红色LED，发送命令：010400010001600A 即可

• 例程移植
  以FreeRTOS例程为例

core：硬件平台相关启动代码，不同平台需替换
FreeRTOS：RTOS相关代码，需移植到对应硬件平台使用
fwlib：硬件平台相关底层驱动，不同平台需替换
mcu_fun：硬件平台驱动中间件，其他平台下可自行实现或不用该中间件
driver：属于硬件平台驱动，不同平台需要自行实现
hardware：外设硬件驱动，根据实际硬件编写相应驱动程序
user：主逻辑代码，主要实现用户应用
net_task：网络相关任务，不需要修改，但可以调整数据上传间隔、心跳维持时间间隔
OneNET：与OneNET数据交互应用层，无需修改
net_protocol：协议层，只需修改H文件里边内存分配规则即可
net_device：网络模组驱动层，需根据实际硬件来编写对应的驱动代码